参照《中华人民共和国政府采购法》《中华人民共和国政府采购法实施条例》《政府采购竞争性磋商采购方式管理暂行办法》及学院采购管理办法等相关法律法规的规定，对“智能制造学院服务机器人导航系统研发项目设备及耗材采购项目”采用询价方式采购。本项目已具备采购条件，欢迎具有相应服务能力的服务商参与本项目。
一、项目基本情况
项目编号：ZN2025110005
项目名称：智能制造学院服务机器人导航系统研发项目设备及耗材采购项目
项目采购方式：询价
预算金额：人民币47000.0元，大写：肆万柒仟元整（合计总价）
采购需求：
| 序号 | 项目名称 | 规格型号 | 数量 | 单位 | 最高限价 单价（元/张） | 预算总价（元） （最高总价限价） | 备注 |
| 1 | 麦克风 | 黑色（USB)电脑用，360度拾音，型号：A1-USB 智能类型：阿里智能 | 2.0 | 个 | 39.0 | 78.0 |
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| 2 | 接插件2 | XH2.54MM型号，3pin胶壳插头，10个/件，间距2.54mm，适用线材:AWG22#-32# | 20.0 | 件 | 0.5 | 10.0 |
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| 3 | 插头4 | 航模锂电池专用，XT60H-F 母头配套护套 | 30.0 | 个 | 2.0 | 60.0 |
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| 4 | 密封条 | U型顶泡橡胶密封条，型号：XD-007；高度：28mm；宽度：13；槽深：10；泡高：12；可卡厚度：7-10mm；卡槽至顶高度：15mm | 4.0 | 条 | 8.5 | 34.0 |
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| 5 | 压线端子 | XH2.54mm压线端子，母簧片，拍1=100只 | 3.0 | 件 | 4.0 | 12.0 |
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| 6 | 摄像头 | 型号：Nuwa-HP60C；探测方案：主动式结构光；探测类型：前方环境高精度三维探测；结构特性：设计紧凑；功耗：低于 2W；供电与数据传输接口：USB Type-C；工作距离：0.2-4 米；平面测量精度：推荐 2 米范围内优于 2mm；点云填充率：99.5% 以上；3D 数据输出帧率：每秒 20 帧；附加功能：集成 RGB 视觉传感器，可同步输出高清彩色图像；彩色图像最高分辨率：1920x1080，配套角度可调支架 | 1.0 | 个 | 631.0 | 631.0 |
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| 7 | 反射开关 | 扁薄漫反射光电开关，型号：EE-SPK02P 供电：5-30VDC；（支持3.3V）；输出：PNP（正信号）；距离：70mm（可调）；引线：1米三芯线 常开/常闭可切换 | 2.0 | 个 | 56.5 | 113.0 |
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| 8 | 针座1 | XH2.54MM弯针座，90度，2.54mm间距，50个/件，接口2pin | 5.0 | 件 | 3.0 | 15.0 |
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| 9 | 插头1 | 航模锂电池专用，XT30U-M XT30公头 | 30.0 | 个 | 2.0 | 60.0 |
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| 10 | 连接器1 | 快速接线端子，按压式快速接线端子，二进二出，额定电流10A | 2.0 | 个 | 23.0 | 46.0 |
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| 11 | 杜邦线2 | 杜邦线40P母对母 长度：40cm | 2.0 | 排 | 5.0 | 10.0 |
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| 12 | 排线1 | XH2.54mm蓝白排线，双头反向200mm，蓝白（12P/排） | 20.0 | 排 | 2.0 | 40.0 |
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| 13 | 电源线 | 0.75平方纯铜加粗，DC电源线，DC5521公母线50cm一对 | 6.0 | 对 | 5.0 | 30.0 |
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| 14 | 橡胶轮 | 直径180mm 割草机专用橡胶轮，工业级抱紧式联轴器，安装孔径：12mm，大锯齿防滑越障 | 4.0 | 个 | 100.0 | 400.0 |
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| 15 | 雷达 | N10单线TOF近距离机械式激光雷达产品，型号：N10；产品类型：单线 TOF 近距离机械式激光雷达；探测方案：TOF（Time of Flight）；扫描范围：360° 二维扫描；探测精度：±3cm；最大量程：25 米； | 1.0 | 个 | 433.0 | 433.0 |
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| 16 | 铜柱3 | 单头六角铜柱，型号M3*30mm+4mm，20只/件 | 8.0 | 件 | 4.5 | 36.0 |
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| 17 | 转换模块 | TTL转RS485模块，类型电平互转，单片机适用 | 2.0 | 个 | 20.0 | 40.0 |
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| 18 | 屏幕 | 型号：R14，HDR10，屏幕比例：16：10；接口类型：HDMI；点距：1mm；屏幕：13.3英寸，3840*2160，400nit亮度，100srgb，144hz | 1.0 | 块 | 665.0 | 665.0 |
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| 19 | 传感器2 | HC-SR04超声波模块 电压：宽电压3-5.5V | 6.0 | 个 | 5.5 | 33.0 |
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| 20 | 排线3 | XH2.54mm蓝白排线，双头反向500mm，蓝白（12P/排） | 20.0 | 排 | 2.5 | 50.0 |
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| 21 | 标签打印机 | M2型号，湖蓝色配色，配套7卷单排线缆标签630张、两卷色带、便携包 | 1.0 | 套 | 648.0 | 648.0 |
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| 22 | 打气筒 | 自行车打气筒，高压家用电动车充气筒泵通用便携，便携基础短款160psi，配套多用气嘴 | 1.0 | 个 | 100.0 | 100.0 |
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| 23 | 螺丝3 | 304不锈钢圆头内六角螺丝，型号M3*30mm，50只/件 | 2.0 | 件 | 5.5 | 11.0 |
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| 24 | 稳压器1 | 18~36V转24V20A，铝壳，功率240W，外形尺寸：74mm*74mm*32mm，安装线长13cm | 2.0 | 个 | 278.0 | 556.0 |
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| 25 | 铜柱5 | 单头六角铜柱，型号M3*50mm+6mm，20只/件 | 16.0 | 件 | 4.0 | 64.0 |
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| 26 | 亚克力2 | 亚克力板，厚度5mm=1块，长宽80x120cm | 2.0 | 块 | 125.0 | 250.0 |
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| 27 | 螺丝5 | 304不锈钢圆头内六角螺丝，型号M3*50mm，50只/件 | 5.0 | 件 | 4.0 | 20.0 |
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| 28 | 接收器 | USB手柄2.4G无线手柄USB接收线，ROS智能小车STM32遥控器操控，USB转MX1.25-4PIN端子线 | 2.0 | 个 | 5.0 | 10.0 |
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| 29 | 杜邦线4 | 杜邦线40P公对母 长度：40cm | 2.0 | 排 | 5.5 | 11.0 |
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| 30 | 稳压器2 | 24V转12V15A，铝壳，功率60W，外形尺寸：74mm*74mm*32mm，安装线长13cm | 2.0 | 个 | 71.0 | 142.0 |
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| 31 | 铜柱1 | 单头六角铜柱，型号M3*10mm+4mm，20只/件 | 4.0 | 件 | 3.0 | 12.0 |
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| 32 | 连接器2 | 快速接线端子，按压式快速接线端子，三进三出，额定电流10A | 2.0 | 个 | 36.0 | 72.0 |
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| 33 | 钻头 | M35含钴镀钛高速钢加长直柄麻花钻头，钻头-含钴高速钢产品钻头--1-13mm 19件套-白色麻花钻（铁盒）钻头材质：含钴高速钢；涂层：氮化钛 | 2.0 | 套 | 39.0 | 78.0 |
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| 34 | 串口线1 | 长度1m，纯铜DB9孔，母头端子接235三芯串口线 | 2.0 | 根 | 9.5 | 19.0 |
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| 35 | 杜邦线5 | 杜邦线40P公对公 长度：20cm | 2.0 | 排 | 4.0 | 8.0 |
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| 36 | 绕线管2 | 缠绕管电线网线绕式收纳束线带，直径：4mm，长度：20M，黑色 | 4.0 | 根 | 3.0 | 12.0 |
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| 37 | 插头2 | 航模锂电池专用，XT30U-F XT30母头 | 30.0 | 个 | 2.0 | 60.0 |
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| 38 | 驱动板1 | 四路电机驱动TB6612模块，四路驱动模块，焊接排针，带稳压板，VM供电范围4.5V-15V，单路驱动电流1.2A | 10.0 | 块 | 66.0 | 660.0 |
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| 39 | 螺丝1 | 304不锈钢圆头内六角螺丝，型号M3*10mm，50只/件 | 1.0 | 件 | 4.0 | 4.0 |
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| 40 | 热缩管2 | 直径2.0mm10m/卷 | 2.0 | 卷 | 6.0 | 12.0 |
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| 41 | 针座5 | XH2.54MM弯针座，90度，2.54mm间距，50个/件，接口6pin | 5.0 | 件 | 3.0 | 15.0 |
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| 42 | 铜柱 | M3铜柱系列全型号，每套数量：M3*10单通*1、M3*18双通*1，M3*18单通*1，M3*24双通*1，M3*40双通*1，M3*40单通*1，M3*60双通 | 80.0 | 套 | 3.0 | 240.0 |
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| 43 | 针座4 | XH2.54MM弯针座，90度，2.54mm间距，50个/件，接口5pin | 5.0 | 件 | 4.0 | 20.0 |
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| 44 | 风扇 | DC12v静音风扇，型号：AFB0912L，外观尺寸：92*92*25mm，工作电压：DC12V，消耗功率：1.8M，最高转速：1800RPM | 10.0 | 个 | 5.0 | 50.0 |
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| 45 | 亚克力1 | 亚克力板，厚度10mm=1块，长宽80x120cm | 2.0 | 块 | 247.5 | 495.0 |
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| 46 | 插头3 | 航模锂电池专用，XT60H-M 公头配套护套 | 30.0 | 个 | 2.0 | 60.0 |
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| 47 | 热缩管1 | 直径1.0mm，10m/卷 | 2.0 | 卷 | 5.5 | 11.0 |
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| 48 | 控制板 | STM32F407VET6+12V机器人控制板，新版C30D ROS底层主控（四驱），配套0.96寸OLED显示屏*1、12V2550mAh安全电池E326S*1、DC单头线*1、T型公头线*1 | 1.0 | 块 | 421.0 | 421.0 |
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| 49 | 传感器1 | 超声波测距传感器，颜色型号：A22 单品；输出方式：UART 自动输出；工作电压：3.3V~12V；测量量程：1~300CM；输出响应时间：8~140ms；工作周期：100~180ms；常温测量精度：1+（s×0.5%）（s 为测量距离）；探测角度：30°~60° | 2.0 | 个 | 92.0 | 184.0 |
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| 50 | 杜邦线1 | 杜邦线40P母对母 长度：20cm | 2.0 | 排 | 3.0 | 6.0 |
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| 51 | 驱动板 | MOS 双路 12.8A 直流有刷电机驱动模块 D50A，4 层 PCB 设计 + 防反接口，24V 供电带多重保护，支持 12A 大电流 | 6.0 | 块 | 124.0 | 744.0 |
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| 52 | 杜邦线6 | 杜邦线40P公对公 长度：40cm | 2.0 | 排 | 6.0 | 12.0 |
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| 53 | 高清传输线1 | hdmi线高清线2.1连接，HDMI2.1工程家装款，4K/60Hz高清 2K/144高刷，长度0.5m | 2.0 | 根 | 26.0 | 52.0 |
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| 54 | 扬声器 | 长方形 双声道喇叭 小喇叭扬声器音响功放板免驱动，支持树莓派扬声器 | 2.0 | 套 | 49.0 | 98.0 |
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| 55 | 魔术贴 | 魔术贴，单面魔术贴，长度10cm，3cm宽，10cm/件 | 100.0 | 片 | 1.5 | 150.0 |
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| 56 | 接插件5 | XH2.54MM型号，6pin胶壳插头，10个/件，间距2.54mm，适用线材:AWG22#-32# | 20.0 | 件 | 0.5 | 10.0 |
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| 57 | 激光雷达 | 激光雷达，型号：M10；探测方案：TOF（Time of Flight）；扫描范围：360° 二维扫描；供电与通讯：内部无线供电、光通讯；测量重频：20KHz；探测精度：±3cm；最大量程：25 米，配套：网口转接模块以及串口转接模块 | 1.0 | 个 | 1591.0 | 1591.0 |
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| 58 | 驱动电机 | MD60行星减速电机（GMR 编码器 500 线 AB 相，18：1 减速比）+ 侧向支座 + 法兰联轴器 + 直径152mm全向轮 | 4.0 | 套 | 1258.0 | 5032.0 |
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| 59 | 刷机线 | CH340模块，USB转TTL，刷机线，带指示灯 | 2.0 | 根 | 17.0 | 34.0 |
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| 60 | 螺丝2 | 304不锈钢圆头内六角螺丝，型号M3*20mm，50只/件 | 2.0 | 件 | 3.5 | 7.0 |
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| 61 | 树莓派4代开发套件（预采购） | 8GB内存，配套7寸触摸屏(本次采购为锁价锁货，具体发货时间根据我方项目进度另行通知。) | 10.0 | 套 | 850.0 | 8500.0 | 本次采购为锁价锁货，具体发货时间根据我方项目进度另行通知。 |
| 62 | 电机 | MD60直流有刷电机，GMR编码器，轴径12mm带键槽，减速比1：18，额定电压24V，配套简易支架 | 3.0 | 套 | 612.0 | 1836.0 |
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| 63 | 排线2 | XH2.54mm蓝白排线，双头反向300mm，蓝白（12P/排） | 20.0 | 排 | 2.0 | 40.0 |
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| 64 | 高清传输线2 | hdmi线高清线2.1连接，HDMI2.1工程家装款，4K/60Hz高清 2K/144高刷，长度1m | 2.0 | 根 | 30.0 | 60.0 |
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| 65 | 适配器 | 工业级USB转CAN适配器，分析仪转换器，透传canable开源模块，PCAN工具，黑色PCAN固件 | 2.0 | 个 | 49.0 | 98.0 |
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| 66 | 遥控 | USB手柄2.4G无线手柄，ROS智能小车STM32遥控器操控，支持STM32F4采集 | 2.0 | 个 | 47.5 | 95.0 |
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| 67 | 接插件4 | XH2.54MM型号，5pin胶壳插头，10个/件，间距2.54mm，适用线材:AWG22#-32# | 20.0 | 件 | 0.5 | 10.0 |
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| 68 | 全向轮 | Omni B系列铝合金全向轮，直径203mm全向轮 安装孔径12mm抱紧式固定联轴器 | 4.0 | 个 | 255.0 | 1020.0 |
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| 69 | 胶垫 | 防静电台垫，色耐高温工作台垫，PVC环保无味，尺寸：0.5米×1米×5mm | 1.0 | 块 | 32.0 | 32.0 |
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| 70 | 充气轮 | 10英寸充气轮，工业级抱紧式联轴器，AGV车轮智能车，安装孔径：12mm，高品质充气主动轮 | 4.0 | 个 | 110.0 | 440.0 |
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| 71 | 急停开关 | 颜色分类：红色小蘑菇头，尺寸：16mm；触电：一开一闭 | 2.0 | 个 | 21.0 | 42.0 |
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| 72 | 拓展坞 | USB3.0扩展器，USB插头-USB3.0接口*4 | 4.0 | 个 | 56.5 | 226.0 |
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| 73 | 针座2 | XH2.54MM弯针座，90度，2.54mm间距，50个/件，接口3pin | 5.0 | 件 | 3.0 | 15.0 |
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| 74 | 驱动板2 | TB6612双路电机驱动模块，带稳压版，供电范围5.5V-15V，单路最大驱动电流5A | 10.0 | 块 | 36.0 | 360.0 |
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| 75 | 扎带1 | 4*200mm，宽3.6mm，白色，100条/包 | 5.0 | 包 | 5.0 | 25.0 |
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| 76 | 网线 | 千兆超六类网线，黑色，长度2m，高速款 | 3.0 | 根 | 26.0 | 78.0 |
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| 77 | 开发板 | STM32F407VET6型号，配套杜邦线和Type-C数据线 | 2.0 | 块 | 47.0 | 94.0 |
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| 78 | 工控机 | 工控机1号(数量1台)型号:IBOX-卡，显卡型号:602GT，工控机带独立显RTX3060-12G显存，3网口/5串口(需要带两个RS485串口，三个R232串口)，i7-12700/32G内存/512G固态，带wifi蓝牙模块，DC9-36V供电，功耗170W，声卡类型7.1，需要预装ubumtu20.04系统，显卡接日:PCI-E，尺寸:长290mm，宽:256mm，高:132mm，带麦克分和音频，显示:HDMI+AGV 工控机2号（数量4台):微型工业电脑计算机miniPc，型号:CY60，5代i75500U，内存:8G，固态:128G，带WIFI和蓝牙模块，带两个RS485串口，尺寸:长174mm、宽126mm、高55mm，电源:12v，带麦克分和音频，功率小于30W，需要预装ibumntu20.04系统，显示:HDII+VGA | 1.0 | 台 | 17000.0 | 17000.0 |
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| 79 | 绕线管1 | 缠绕管电线网线绕式收纳束线带，直径：4mm，长度：20M，白色 | 4.0 | 根 | 3.0 | 12.0 |
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| 80 | 绕线管4 | 缠绕管电线网线绕式收纳束线带，直径：8mm，长度：12M，黑色 | 5.0 | 根 | 2.0 | 10.0 |
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| 81 | 绕线管3 | 缠绕管电线网线绕式收纳束线带，直径：8mm，长度：12M，白色 | 5.0 | 根 | 2.0 | 10.0 |
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| 82 | 扎带2 | 8*250mm, 宽7.5mm, 黑色，100条/包 | 3.0 | 包 | 12.0 | 36.0 |
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| 83 | 电线2 | 30awg黑色 15米/卷 导线根数/线径(芯/MM)：11/0.08TS 外径：0.8mm导体截面：0.06mm2额定电压：300/600V额定温度：200°C | 1.0 | 卷 | 8.0 | 8.0 |
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| 84 | 接插件3 | XH2.54MM型号，4pin胶壳插头，10个/件，间距2.54mm，适用线材:AWG22#-32#） | 20.0 | 件 | 0.5 | 10.0 |
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| 85 | 数据线 | USB3.2数据线，10Gbps，USB公转Typec公-10gbs，长度0.5m | 6.0 | 根 | 10.0 | 60.0 |
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| 86 | 扎带 | 电池轧带，四轴，反扣魔术贴轧带，长宽250*20mm | 100.0 | 个 | 1.5 | 150.0 |
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| 87 | 串口线2 | 长度1m，纯铜DB9孔，公头端子接235三芯串口线 | 2.0 | 个 | 9.5 | 19.0 |
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| 88 | 铜柱4 | 单头六角铜柱，型号M3*40mm+6mm，20只/件 | 8.0 | 件 | 6.0 | 48.0 |
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| 89 | 电线1 | 30awg红色 15米/卷 导线根数/线径(芯/MM)：11/0.08TS 外径：0.8mm导体截面：0.06mm2额定电压：300/600V额定温度：200°C | 1.0 | 卷 | 8.0 | 8.0 |
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| 90 | 接插件1 | XH2.54MM型号，2pin胶壳插头，10个/件，间距2.54mm，适用线材:AWG22#-32# | 20.0 | 件 | 0.5 | 10.0 |
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| 91 | 针座3 | XH2.54MM弯针座，90度，2.54mm间距，50个/件，接口4pin | 5.0 | 件 | 4.0 | 20.0 |
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| 92 | 铜柱2 | 单头六角铜柱，型号M3*20mm+4mm，20只/件 | 4.0 | 件 | 5.5 | 22.0 |
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| 93 | 收发器 | CAN通信模块，焊排针，CAN总线收发，半双工多机通信 | 2.0 | 个 | 12.0 | 24.0 |
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| 94 | 杜邦线3 | 杜邦线40P公对母 长度：20cm | 2.0 | 排 | 3.5 | 7.0 |
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| 95 | 螺丝4 | 304不锈钢圆头内六角螺丝，型号M3*40mm，50只/件 | 2.0 | 件 | 7.0 | 14.0 |
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| 96 | 键盘鼠标 | MK240型号，无线键鼠套装，黑色，接口型号USB | 1.0 | 套 | 98.0 | 98.0 |
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| 97 | 铝皮条 | 1060铝带，铝片铝皮，尺寸：300mm*1000mm*0.8mm，一片 | 1.0 | 卷 | 32.0 | 32.0 |
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| 98 | 锂电池 | 24v聚合物锂电池大容量,输出最大电流20A，输出电压为24V，容量：40ah，尺寸：290-210-60mm，动力型，输出口XT60接口，0.5C 放电倍率 | 2.0 | 块 | 827.0 | 1654.0 |
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合同履行期限（交货期）：签订合同后按实际要求完成交货、安装。
二、提交磋商响应文件截止时间和提交方式
提交磋商响应文件截止时间：2025年11月19日PM15时50分（北京时间）。
提交方式：在云南技师学院询价采购系统，线上提交
三、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
四、其他补充事宜
1.★交货时间：签订合同后按实际要求完成交货、安装及调试并验收合格。
2.★交货地点：采购部门指定地点。
3.★质量标准：确保所供物资是全新产品，且均满足国家、行业现行相关标准。
五、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。
1.采购部门信息
名称：智能制造学院服务机器人导航系统研发项目设备及耗材采购项目
地址：云南省昆明安宁市昆畹中路23号
联系方式：李永红老师 电话：18083861038
2.采购管理部门信息
名称：后勤基建处
地址：云南省昆明市安宁市昆畹中路23号云南技师学院（云南工贸职业技术学院）行政楼212室
联系方式：0871-68616717